ঘর্ষণ

দুটি বস্তু পরস্পরের সংস্পর্শে থেকে যদি একের উপর দিয়ে অপরটি চলতে চেষ্টা করে অথবা চলতে থাকে তাহলে বস্তুদ্বয়ের স্পর্শ তলে এই গতির বিরুদ্ধে একটা বাঁধার উৎপত্তি হয়, এই বাঁধাকে ঘর্ষণ বলে। যন্ত্রাংশে ঘর্ষণজণিত কারণে সৃষ্ট তাপ হ্রাসে লুব্রিকেন্ট ব্যবহৃত হয় ।