ত্রয়োদশ শতাব্দীতে চীনে রকেট সর্বপ্রথম আবিষ্কৃত হয়। এটি ছিল কঠিন জ্বালানি চালিত রকেট - যা মূলত অস্ত্র হিসেবে এবং আতশবাজিতে ব্যবহৃত হতো। ১৯২৬ সালের ১৬ মার্চ মার্কিন অধ্যাপক রবার্ট হাচিংস গডার্ড প্রথম তরল জ্বালানি চালিত রকেট উৎক্ষেপণ করেন। মহাশূন্যযাত্রার প্রথম পদক্ষেপটির সূচনা হয়েছে ১৯৫৭ সালের ৪ অক্টোবর। এই যাত্রার সূচনা করে তৎকালীন সোভিয়েত ইউনিয়ন। তারা মহাশূন্যে স্পুটনিক-১ নামক কৃত্রিম উপগ্রহ উৎক্ষেপণ করে। স্পুটনিক শব্দের অর্থ Fellow Traveller (ভ্রমণসঙ্গী)। একই বছর ২ নভেম্বর স্পুটনিক-২ নামক আরেকটি কৃত্রিম উপগ্রহ তারা মহাকাশে পাঠান। এ মহাশূন্যযানের যাত্রী ছিল লাইকা (Laika) নামের একটি কুকুর। প্রথম কৃত্রিম মার্কিন উপগ্রহের নাম এক্সপ্লোরার-১। এই উপগ্রহ ১৯৫৮ সালের ২ ফেব্রুয়ারি মহাকাশে পাঠানো হয়।
চন্দ্র অভিযানঃ
চন্দ্রপৃষ্ঠকে স্পর্শকারী প্রথম মহাশূন্যযান লুনা-২। চন্দ্রপৃষ্ঠে অবতরণকারী প্রথম মনুষ্যবাহী মহাকাশযান অ্যাপোলো-১১। ১৯৬৯ সালের ২০ জুলাই এটি সফলভাবে চন্দ্রপৃষ্ঠে অবতরণ করে। অ্যাপোলো ১১ চন্দ্রপৃষ্ঠে যে স্থানে অবতরণ করে, সেই স্থানকে শান্ত সমুদ্র (Sea of Tranquility) বলা হয়। এটি প্রকৃতপক্ষে কোনো সমুদ্র নয় । এই অভিযানে অংশ নেন মার্কিন নভোচারী নিল আর্মস্ট্রং, মাইকেল কলিন্স এবং এডউইন অলড্রিন। ২১ জুলাই নিল আর্মস্ট্রং প্রথম মানব হিসেবে চন্দ্রপৃষ্ঠে পা রাখেন। এ সময় তিনি বিখ্যাত একটি মন্তব্য করেন, “That's one small step for [a] man, one giant leap for mankind” (এটি একটি মানুষের জন্য ক্ষুদ্র পদক্ষেপ কিন্তু মানব জাতির জন্য বিশাল অগ্রযাত্রা)। তাঁর কিছুক্ষণ পরই চাঁদে দ্বিতীয় ব্যক্তি হিসেবে পা রাখেন অলড্রিন। মাইকেল কলিন্স দুই সঙ্গীর সঙ্গে চাঁদে পা রাখতে পারেননি। কারণ তিনি চাঁদের কক্ষপথে কমান্ড মডিউলের দায়িত্বে ছিলেন। চন্দ্রপৃষ্ঠে অবতরণকারী মনুষ্যবিহীন প্রথম ভারতীয় নভোযান চন্দ্রযান-১। ২০০৮ সালের ১৪ নভেম্বর সফলভাবে চাঁদে অবতরণ করে।
মঙ্গল গ্রহে অভিযানঃ
মঙ্গলগ্রহে অবতরণকারী প্রথম মহাশূন্য অনুসন্ধানী যান মার্স-২। মার্কিন রোবোটিক মহাশূন্যযান পাথ ফাইন্ডার ১৯৯৭ সালে মঙ্গলগ্রহে অবতরণ করে। ২০০৩ সালে নাসার বিজ্ঞানীরা মঙ্গলগ্রহের উদ্দেশ্যে দুইটি রোভার (রোবট) 'স্পিরিট' ও 'অরচুনিটি' পাঠায়। মঙ্গলগ্রহে সফল অবতরণের পর নাসাকে অসংখ্য তথ্য ও ছবি পাঠায় রোভার দু'টি। মঙ্গল গ্রহে প্রেরিত ‘নাসা'র চতুর্থ রোবটযান ‘কিউরিওসিটি রোভার' (২০১২ খ্রি.)।
বৃহস্পতি গ্রহে অভিযানঃ ১৯৮৯ সালে বৃহস্পতি কক্ষপথে মহাকাশযান ‘গ্যালিলিও' কে পাঠিয়েছিল নাসা।